L'histoire : 1839. Une cinquantaine d'esclaves rendus maîtres du navire espagnol Amistad échouent en Amérique, au Connecticut, trompés par le capitaine alors qu'ils souhaitaient regagner l'Afrique. Inculpés de meurtre, ils seront défendus, au nom de l'inaliénable droit à la liberté, par de fervents et influents partisants de la cause abolitionniste.